国家知识产权局信息显示，上海建工集团股份有限公司申请一项名为“一种用于模架装备的双轨拖行系统及设计方法”的专利，公开号CN121407961A，申请日期为2025年10月。专利摘要显示，本发明公开一种用于模架装备的双轨拖行系统及设计方法，该设计方法包括：确定液压油缸的收缩力F、行程L、安装高度H，根据液压油缸的收缩力确保液压油缸的选型能够满足将模架装备在双轨道上向前移动拖行的动力；确定各组拖行组件的摆臂及其铰接的行走块的平面尺寸关系，以使摆臂在油缸轴架的同步带动下使各行走块的脚板压紧或者脱离在相应的轨道上；确定矩形框架的尺寸关系，以匹配其上四根钩爪的安装；确定钩爪间距，以使四根钩爪可靠地钩接在轨道的上翼板的下表面。本发明能够提高双轨拖行装置的两组拖行组件可靠地夹紧在相应的轨道上，保证对模架装